Nascuda a Astúries l'any 1953, és llicenciada en Medicina i Cirurgia per la Universitat d'Oviedo i diplomada en Medicina d'empresa per l'Escola Nacional de Medicina del Treball. Va desenvolupar activitat professional com a metgessa d'Atenció Primària del Servei de Salut del Principat d'Astúries, en Sotrondio i al Centre de Salut del Natahoyo de Gijón.

Entre 1984 i 1991, Carcedo va assumir responsabilitats de gestió en l'àmbit regional asturià, primer com a directora de l'Àrea Sanitària del Valle del Nalón, de l'INSALUD i, posteriorment, com a directora general de Salut Pública del Principat d'Astúries.

Va ser diputada en la Junta General del Principat i consellera de Medi ambient i Urbanisme. Va exercir de portaveu del Grup Parlamentari Socialista en la Junta General del Principat d'Astúries.

Triada diputada al Congrés dels Diputats per Astúries en la VIII i X legislatures, i senadora per designació de la Junta General del Principat d'Astúries entre 2015 i 2018. Va ser presidenta de l'Agència d'Avaluació de Polítiques Públiques i Qualitat dels Serveis entre 2008 i 2011.

Des del 21 de juny és alta comissionada per a la lluita contra la pobresa infantil. Actualment, forma part de la Comissió Executiva Federal del PSOE com a Secretària Executiva de Sanitat i Consum.